자율주행 자동차 장단점, 자율 주행 자동차 원리는?

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만나서 반갑습니다 캠핑카 메이커의 로드 트립 캠프입니다. 자유주행자동차에대한관심이높아자율주행자동차의장단점,원리,사건등에대한정보도함께화제가되고있습니다. 자율주행자동차란 운전자가 차를 운전하지 않아도 스스로 움직이는 자동차로 애증초단 자동차 기술의 발전을 통해 영화에서 자신이 볼 수 있었던 자율주행이 현실이 된 거죠. 그럼 자율주행차의 원리와 장점, 그에 따른 문재점 등은 어떤 것일까요? ​

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자율 주행의 원리를 쉽게 설명하려면 기본적으로 인지-판단-제어의 3단계를 거치게 됩니다.

인지 단계는 자율주행 자동차의 핵심적인 기술이기 때문에 주변 상황을 빨리 파악해야 적절한 판단을 내릴 수 있는데요. 처음 단계에서 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 현재 주행하는 차선 판독, 커브 구간과 직선 구간 구분, 전방에 돌발 상황과 사람을 감지하는 것 등이 있습니다. 인지 단계에서는 현재 사용중인 gps정이 아닌 보다 오차가 적은 정밀한 gps정보가 필요합니다. 따라서 LAIDAR라는 자동차용 첨단 레이저센서를 이용해 주변 사물을 간간이 파악하는 것이 첫 단계의 핵심이다.판단단계는 인지단계에서의 정보를 바탕으로 주행전략을 결정하는 단계이다. 인지단계와 판단단계의 기술이 어느 정도 조화를 이루느냐에 따라 자율주행의 완성도가 좌우된다고 할 수 있습니다.마지막으로 제어 단계는 엔진 구동 및 주행 방향 등을 정하고 본격적으로 주행을 시작합니다. 인지단계가 감각기관을 통해 사물을 파악한 후 판단단계는 뇌를 통한 사고과정, 제어단계는 직접 움직이는 팔과 다리에 비유할 수 있습니다.​

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1. 교통 사고 감소, 자율 주행 자동차 발매에 의해서 가장 기대하고 있는 부분의 가운데 하쟈싱로, 운전자가 단 화은하고 나, 도로 귀 츄울 제대로 파악할 수 없는 경우 등에 의한 사건을 쥬루하나 수 있다는 점입니다. 운전 사건 발발 원인의 대부분은 사람마다 사고인 잡음, 거리 미확보 중앙선 침범, 신호 위반 등으로 발발하지만 자율 주행 차는 이런 실수를 방지할 수 있어 그에 따른 교통 사건을 감소시킬 수 있습니다. ​ 2. 운전에 대한 접근성 신체적인 이유로 어쩔 수 없이 운전을 하지 않는 교통 약자들도 운전에 대한 접근이 쉽게 된다는 장점이 있습니다. 이들에게는 대중교통도 불편하고 제한되지만 자율주행차는 이동권을 보장해 보다 쾌적한 생활을 할 수 있도록 도와줄 수 있습니다. 뿐만 아니라, 고령에 의해 순간의 대처 능력이 저하되어 운전에 어려움을 느끼는 이용자에게도 도움을 받을 수 있습니다.​

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​ 3. 교통 흐름의 파악과 원활한 이동 가능 도로의 귀추에 대한 정보와 목적지까지 가기 위한 최적의 진로 설정이 효율적으로 가능하게 이동에 용이하고 교통 체증도 상당히 개선될 것으로 예상됩니다. ​ 4. 차내 여유, 여가 가끔 증대, 자율 주행 자동차의 등장은 바쁜 운전자들에게 차내의 여유 있는 테테로울 제공한다는 장점을 가지고 있습니다. 자율 주행으로 차내 여유 때 때 로이 증가한 만큼 신속하게 업무를 처리하고 1의 능률을 타카 1수 있고, 커피, 본인 간식 등 식사를 하지 않는 것에도 태평하게 바풀루을 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. ​ 5. 연료 절감으로 아침, 아 인 유지 비용으로 오염도 자율 주행 자동차의 경우 전기, 수소를 이용한 방식으로 탄소 배출을 줄이고 환경 오염도를 아침 춤추고 들어가연비까지 줄일 수 있습니다.​

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안전성의 자율주행자동차의 가장 큰 사건점은 안전성 사건이다. 안전성 사건에 대해 개발자들은 더 안전해진다고 하지만, 자율주행차는 인터넷을 기반으로 운행되기 때문에 인터넷 보안상의 사건이 발생하면 매우 심한 갈등을 야기할 수 있습니다. 만약 제3자가 악의적인 목적으로 해킹을 통해서 자율 주행 자동차 시스템을 마비시킨다면 이는 원격적으로 살인을 가능하게 하는 것으로 생각합니다. 해킹 등 악의가 있는 목적이 아니라도 자율파행자동차상의 내부결함 또는 주변환경으로 인해 사건이 발생할 수 있습니다. ​

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​ 2. 책임 봄우이다소리우에 소견하는 사곤죠무은 자율 주행 상태에서 사고가 나면 사고의 책임은 오 누리에게 묻지 않으면 나쁘지 않아임니다. 현재 관련 법안이 전혀 마련되지 않은 상태이며, 현재도 의견이 엇갈리는 부분이 많습니다. 자전거 이용자를 운전자로 보느냐, 탑승자로 보느냐에 따라 책임을 지는 것이 달라집니다. 만약 운전자로 볼 경우 운전자는 나쁘지 않고 책임을 지게 됩니다만, 탑승자로 볼 경우 자율주행차 제조사에 책임을 물을 수 있습니다. 위 사건에 대해 책임이 회사에 전가되든, 개인이 부과되든, 자동차 보험료 또한 크게 인상될 것입니다. 보험사들은 이런 제도적 전천을 겪을 것이기 때문에 한동안은 매우 뒤죽박죽일 수 있습니다. 또 자율 주행 자동차 자체의 비용이 만만찮은 1것이건, 보험료 인상이 발발하면 상용화된 후에 보편화하기까지는 매우 많은 때 로이 걸릴 것으로 이에상뎁니다.​

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가장 최근까지 자율주행차의 원리와 자율주행차의 장단점에 대해 알아봤는데요. 자율주행자동차가 상용화될 미래가 멀었습니다. 여러 문제점을 파악해 미리 대비하는 것이 필요한 시점 아닌가 하는 생각을 하게 될 것이다. 여러분의생각은어떨까요. 댓글로 다 같이 생각을 자신감 나눠봐요.^^

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